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“藍(lán)藍(lán)的天上白云飄，白云下面‘智牛’跑”，在黑龍江省齊齊哈爾市富裕縣，一塊大約800畝的農(nóng)田上，一輛無人駕駛的拖拉機(jī)正在剛剛收割完的玉米地里進(jìn)行耕整土地作業(yè)；在河北省趙縣，技術(shù)員規(guī)劃自主作業(yè)路徑、下達(dá)雙機(jī)編組指令后，搭載北斗無人系統(tǒng)的兩臺(tái)120馬力的拖拉機(jī)和智能采收無人農(nóng)機(jī)、運(yùn)輸無人農(nóng)機(jī)開始自主協(xié)同作業(yè)，不到10分鐘，一壟甘藍(lán)被采收得干干凈凈；在浙江省慈溪市橫河鎮(zhèn)新橋農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社，無人駕駛插秧機(jī)正在田里進(jìn)行作業(yè)，田間自動(dòng)插秧、智能避障、掉頭轉(zhuǎn)彎，保證了插秧作業(yè)的連續(xù)穩(wěn)定性……類似的智能無人化作業(yè)場(chǎng)景，在黑龍江、吉林、山東等多地的農(nóng)田作業(yè)中屢見不鮮。

農(nóng)田耕種的效率和精細(xì)化程度，直接影響農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效益，隨著人工智能向農(nóng)業(yè)的深度滲透，農(nóng)業(yè)的智能化水平正在快速提升，農(nóng)業(yè)的耕作方式也在發(fā)生改變。農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)是人工智能在農(nóng)業(yè)中最為廣泛的應(yīng)用，被稱作“虛擬機(jī)手”，安裝在普通農(nóng)機(jī)上，可以適配幾十種不同類型的農(nóng)具，讓普通農(nóng)機(jī)具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)的能力。

農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)智能耕地作業(yè)的呢？中科原動(dòng)力科技有限公司總經(jīng)理韓威介紹，以北斗無人農(nóng)機(jī)系統(tǒng)為例，它由北斗接收機(jī)、毫米波雷達(dá)傳感器、紅外線攝像頭、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制組成。在無人駕駛農(nóng)機(jī)出發(fā)前，就已經(jīng)通過智能規(guī)劃設(shè)定好路徑，保證沿著期望的軌跡行駛到農(nóng)田里，定位精度可達(dá)2.5厘米。規(guī)劃好路徑后，掛上相應(yīng)的農(nóng)具，賦予它一個(gè)任務(wù)——去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應(yīng)指令。另外，還為農(nóng)機(jī)規(guī)劃了電子圍欄，在任何時(shí)候都不會(huì)超出邊界。

農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)不僅高效、安全、精細(xì)，操作起來也非常簡(jiǎn)單。富裕縣農(nóng)業(yè)合作社的韓師傅說，農(nóng)機(jī)手只需要在無人農(nóng)機(jī)工作前設(shè)計(jì)一下它的作業(yè)地塊即可，然后用手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控，控制啟停，接下來就是無人駕駛拖拉機(jī)自己工作，時(shí)長(zhǎng)可達(dá)幾十個(gè)小時(shí)。據(jù)中科原動(dòng)力科技有限公司研發(fā)人員測(cè)算，農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%。

當(dāng)前，人工智能在我國(guó)農(nóng)業(yè)的落地應(yīng)用條件已成熟，正在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中快速發(fā)展。中國(guó)工程院院士、中科原動(dòng)力科技公司首席科學(xué)家李德毅認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)人工智能的重要內(nèi)容，未來還需加大農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)力度，繼續(xù)拓展農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，探索未來無人農(nóng)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)場(chǎng)整體解決方案。 （何勤）